服务热线:13671771943

论真空吸盘技术在板材搬运中的优势(二)


  继上期的真空吸盘技术特点的介绍,新萄京娱乐场0138cc对其有了很大的了解。接下来新萄京娱乐场0138cc要来了解下真空吸盘的安装结构以及结构特点。
    两台真空吸盘机械手分左、右一字排在主机一侧。一台机械手将钛板从料架上提起,旋转180°,放下,进入主机辊道;另一台机械手从辊道上提起钛板,旋转180°,落下,将钛板放在另一料架上,为主机上、下料的转移。
  
  1. 升降体系 2. 吸盘支架 3. 旋转体系 4. 底座
  图1 机械手总装配图
  3、真空吸盘的挑选核算
  3.1、真空度的挑选
  就转移技能而言,选用低真空即可满意要求。一般,低真空的压力规模为100 Pa~1标准大气压。关于转移金属与塑料等具有气密性外表的资料,真空度一般在50000~80000Pa之间,若选用高于100Pa的中高真空则不甚经济。因为吸盘吸附板料所需时刻较长,一起考虑到安全要素,故选用抽气流量较真空发生器大许多的真空泵。
  3.2、真空吸盘的挑选
  此设备z要须承认真空吸盘,经多方查询,未找到适宜的国产吸盘,国内一些厂家出产的吸盘只能用于吸附纸张、塑料薄膜等轻软物品,故选用德国产真空吸盘。而资料选定为丁晴橡胶,主要考虑到其价格低廉,且适用于转移平面较为润滑的工件。依据吸盘选用样本,核算吸盘所接受的总力F:
  F=m×(g+a/μ) ×s (1)
  式中 F—理论z大吸力,N;m —钛板质量,kg;g —重力加速度,m/s2;a —提高体系的加速度,m/s2;μ—摩擦系数,0.2~0.5;s —安全系数,1.5~2。
  F = 85 ×(918 + 5/ 014) ×2 = 3791 N
  对照样本核算吸盘所能接受的力之巨细,PFYN95型真空吸盘在真空度60kPa 时,单个吸盘所能接受的力为350 N,依据结构布局,选用16 个吸盘,总力为516 kN。

标签:真空吸盘
  1. 客服
  2. 热线
    13671771943
  3. 咨询
XML 地图 | Sitemap 地图